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Raspberry Pi
ラジコンを動かそう
ラズパイとは？
通販などでRaspberry Pi Zero Wは1200円程度で購入することができる。 モニタやキーボードなどは付属していない。 ただし、ネットワーク経由で操作するか、HDMIコネクタ（必要ならVGA/HDMI変換）を介して適当なモニタおよびUSB接続のキーボードやマウスを接続すれば、通常のコンピュータと全く同等に利用することができる。
手順
NOOBS（ラズベリーパイのOS）をMicroSDカードにコピーする。
NOOBSがインストールされたMicroSDカードをラズパイに挿入し、電源を入れる。
１.ブラウザからラジコンを操作 → Webサーバー構築が必要なため、Webサーバーソフト、
「nginx」をインストール
[コマンド：$ sudo apt-get install nginx php5-fpm]
2.WebサーバーでPHPプログラムを実行可能にするための設定を行う
3. ラズパイに固定IPアドレスを割り当てる。
4. 同じLAN内で接続されているpcのブラウザを開き、
ラズパイの固定IPアドレスにアクセスする。→図のように表示される
5．GPIO（モーターに信号を出力するためのピン）を制御できるアプリ ケーション、「WebIOPi」をインストールし、起動する。
６．Pcブラウザからラズパイにアクセスする。→図のような認証を求められる
７．ログインすると図のように、メニューが表示される。→GPIO Headerを選択
８．GPIO23,GPIO24がINのままではモーターに出力されない
→OUTに変更
９．ラジコンを動かすプログラム、「tank」をインストール。
→ Webiopiを再起動。
１０．同じLan内のPCのブラウザからラズパイにアクセス
→ 図のようにコントロール画面が表示される。
購入機材一覧
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