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Raspberry Pi
ラジコンを動かそう
ラジコンの組み立て
使用機材
・クラウンギヤ
・二段ギヤ
・ファイナルギヤ
・六角シャフト
・六角ボス
・イモネジ
・タッピングビス
・スペーサー
・グリス
・ハトメ
・丸シャフト
・Raspberry Pi Zero W
・NOOBS 書き込み済みSDカード
・ACアダプター
・HDMIケーブル
・Micro USB変換ケーブル
モーター制御基板を作成
・基盤
・抵抗1kΩ×2
・抵抗20kΩ×2
・コンデンサ×2
・トランジスタ×2
製作手順
1.組み立て作業
①モーター組み立て
・パーツを切り分ける
・ダブルギヤボックスを作る
・モーターを取り付ける
②戦車組み立て
・パーツを切り分ける
・プレートにタイヤを取り付ける
・プレートにダブルギヤボックス
を取り付ける
・キャタピラを取り付ける
2. モーター制御基板にモーターを結線し、裏側も配線する。
3.電源の代わりとなるモバイルバッテリーを搭載
4.ラズパイをはんだ付けして完成
今回はモーターの種類を変えて予備を含め二台作成しました
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